Rosemary is a fragrant, evergreen shrub belonging to the mint family, characterized by its needle-like leaves and small, blue, pink, or white flowers. It's a hardy perennial herb that can grow up to 6.5 feet tall, with woody stems and a distinct, pine-like aroma. 

Here's a more detailed description:

Leaves:

• Needle-like and slightly leathery. 
• Dark green on the upper surface and a whitish, woolly underside due to short, white hairs. 
• Contain essential oils that contribute to its characteristic scent. 

Flowers: 

• Small, blue, pink, or white.
• Two-lipped and whorled around the square stems.
• Borne in axillary clusters, attracting bees.

Stems: 

• Woody and angular, often square-shaped.
• Branches rigid with fissured bark.

Overall: 

• Erect, bushy growth habit.
• Aromatic and often used in cooking and for its potential health benefits.
• Native to the Mediterranean region and cultivated worldwide.